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該實驗臺是在HLPS-D基礎上研發的新產品，系將機架改為四個小臺架，每個小臺架上可安裝3個測試機構，可安排四組學生同時做實驗。

實驗項目：
1．平面機構組成原理的拼裝及仿真設計實驗;
2．實驗方案設計;
3．平面機構運動參數測試分析實驗。

主要技術特點：
1、可安排四組學生同時做實驗，每組可測試3個不同機構，一共有12個試驗機構。其余技術特點同HLPS-D。

主要配置及技術參數：

1.   HLPS-E/1-4型  臺架及組件  各 1臺套   共 4臺套；            

2.   無觸點磁敏角度傳感器 WYH-3  3件  0-5V連續；

3.   步進電機   4臺  額定轉矩 2.3N.m  轉速 n=0-100r/min；    

4.   線位移傳感器  L=80  100  120㎜  各 1件  線性誤差＜0.5%；

5.   平面機構測控驅動調速盒  4件；      

6.   零件存放箱  1個；  

7.   專用測試分析軟件光盤  1張；         

8.   實驗臺架數量：共 4個  外形尺寸約450×350×420㎜；

9.   質量30kg/個。